[发明专利]一种移动式智能洒水浇灌车在审
| 申请号： | 201910856708.X | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112470883A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘海刚;刘希梁;时鑫;赵子旭;王展;宋国利;高世卿;赵洋;李志鹏;丁毅 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;A01G25/16;B25J18/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及绿化带智能浇灌的成套装置，特别涉及一种移动式智能洒水浇灌车。包括浇灌车及设置于浇灌车上的喷水系统，喷水系统包括储水罐、机器人臂及喷水装置，其中储水罐设置于浇灌车的底盘上，机器人臂设置于底盘后端设有的机器人臂承载台上，喷水装置设置于机器人臂上、且与设置于储水罐内的喷水泵连接。喷水装置包括多段分别设置于机器人臂的各级机械臂上的喷水管，喷水管与相对应的机械臂平行设置，各喷水管上沿轴向均设有多个喷水孔，喷水管通过软管与喷水泵连接。本发明能够自动规划机器人臂工作路径对目标区域进行洒水作业，有效降低人力作业强度，臂上均匀布置的喷头可极大的增加了浇灌的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 智能 洒水 浇灌 | ||
【主权项】：
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