[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910857370.X | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110587572A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 深圳深蓝精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏智海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手，包括X轴移动机构、旋转机构、旋转臂、Z轴移动机构和末端工具件，X轴移动机构的驱动端与旋转机构连接；旋转臂的第一端与旋转机构的驱动端连接并用于带动旋转臂转动，旋转臂的延伸方向与旋转机构的旋转轴线垂直设置，旋转臂的第二端与Z轴移动机构连接，旋转机构的旋转轴线方向与Z轴移动机构的移动方向平行设置，末端工具件与Z轴移动机构的驱动端连接。与现有的机械手相比，该机械手在Y轴方向上的尺寸减小一半，实现了机械手尺寸上的大幅度减小，并且X轴移动机构驱动旋转机构位于其行程的极限位置以及旋转臂转动到与X轴方向平行，增加了X轴方向的行程范围，使其更广的移动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 旋转臂 机械手 驱动端 末端工具 旋转轴线 转动 机械加工设备 尺寸减小 垂直设置 带动旋转 方向平行 极限位置 平行设置 驱动旋转 移动方向 第一端 减小 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括X轴移动机构、旋转机构、旋转臂、Z轴移动机构和末端工具件，所述X轴移动机构的驱动端与所述旋转机构连接；所述旋转臂的第一端与所述旋转机构的驱动端连接并用于带动所述旋转臂转动，所述旋转臂的延伸方向与所述旋转机构的旋转轴线垂直设置，所述旋转臂的第二端与所述Z轴移动机构连接，所述旋转机构的旋转轴线方向与所述Z轴移动机构的移动方向平行设置，所述末端工具件与所述Z轴移动机构的驱动端连接。/n
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