[发明专利]一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车在审
| 申请号： | 201910858109.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110687905A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 黄进财;廖建飞;戴冰鸿;梁炳东;万安;郑婉君;褚云云 | 申请（专利权）人： | 珠海市众创芯慧科技有限公司;珠海市共创未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市金湾区红*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，包括车辆本体、视觉传感器、测量型传感器、神经网络计算单元、5G通信模块、定位模块、中央处理器和驱动控制器，神经网络计算单元对视觉传感器和测量型传感器构建的3D地图进行学习，对环境中的对象提取特征进行识别，通过特征对比，对重复出现对象能够直接识别，从而减小中央处理器的图像处理负担。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络计算 视觉传感器 中央处理器 传感器 测量 驱动控制器 车辆本体 传感技术 定位模块 对象提取 特征对比 通信模块 图像处理 无人驾驶 直接识别 重复出现 智能车 构建 减小 融合 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感技术融合一体的无人驾驶智能车，其特征在于：包括/n车辆本体(1)，作为载具承载控制系统和根据指令移动；/n视觉传感器，用于获取所述车辆本体(1)周围的环境图像，形成二维环境图像信息；/n测量型传感器(500)，用于发射和接收波形信号，测量所述车辆本体(1)与周围的环境之间的距离；/n神经网络计算单元，用于根据所述视觉传感器和测量型传感器(500)自主学习周围环境中各种对象的特征，从而在新环境下直接识别已学习的对象；/n5G通信模块，用于连接5G基站信号，进行互联网接入和5G高精度定位；/n定位模块，用于进行GPS等定位，结合所述5G通信模块提高定位精度；/n中央处理器，用于接收和处理各种控制信息，并且发送控制指令；/n驱动控制器，用于接收所述中央处理器的运动指令并驱动所述车辆本体(1)移动；/n所述视觉传感器包括至少四个摄像头并按所述车辆本体(1)的前后左右四个方向分布，所述测量型传感器(500)设置在所述车辆本体(1)上并朝向所述车辆本体(1)的前进方向，所述视觉传感器和测量型传感器(500)分别连接所述中央处理器的图像处理引脚，所述神经网络计算单元连接所述中央处理器的协处理引脚，所述5G通信模块和定位模块分别连接所述中央处理器的定位引脚，所述驱动控制器连接所述中央处理器的驱动引脚；/n所述视觉传感器和测量型传感器(500)对所述车辆本体(1)周围的环境进行3D地图构建，所述中央处理器根据3D地图获取移动路径并控制所述车辆本体(1)移动，同时所述神经网络计算单元对3D地图中的对象提取特征进行学习，帮助中央处理器快速识别当前环境中已学习的对象。/n
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