[发明专利]一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构在审
| 申请号： | 201910858152.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110480370A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王冠明;陈耀龙;赵万华;刘妍;赵金宇;邱岩;孙龙;谭鑫;白雅静;吕心如;李贺;徐永利 | 申请（专利权）人： | 沈阳优尼斯智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 21207 沈阳杰克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙玲<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构，在机床的工作台上方主体上设有两两异面垂直的三组导向装置，且分别代表X向、Y向和Z向；每组导向装置包含四个导轨，每个导轨上设有独立驱动的滑台；其中，竖直设置的Z向导轨的两端与对应位置的X向滑台转动副连接；水平设置的Y向导轨两端与对应位置的Z向滑台铰接；主轴箱位于三组导向装置的中间位置，且主轴箱的上下分别与Y向滑台旋转副连接。该结构完全可以替代传统的串联式多轴机床和六自由度并联机床来实现对空间复杂曲面零件的加工，不仅丰富了五轴联动机床的结构形式，而且该机床机构为实现完全中心驱动提供了机械结构支持。 | ||
| 搜索关键词： | 导向装置 主轴箱 导轨 机床 五轴联动数控机床 空间复杂曲面 五轴联动机床 转动副连接 并联机床 独立驱动 多轴机床 机械结构 六自由度 竖直设置 水平设置 异面垂直 中心驱动 传统的 串并联 串联式 垂直度 自调整 工作台 滑台 混联 铰接 替代 加工 | ||
【主权项】：
1.一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构，其特征在于：在机床的工作台（9）上方主体上设有两两异面垂直的三组导向装置，且分别代表X向、Y向和Z向；每组导向装置包含四个导轨，每个导轨上设有独立驱动的滑台；其中，竖直设置的Z向导轨（3）的两端与对应位置的X向滑台（2）转动副连接；水平设置的Y向导轨（10）两端与对应位置的Z向滑台（5）铰接；主轴箱（6）位于三组导向装置的中间位置，且主轴箱（6）的上下分别与Y向滑台（7）旋转副连接。/n
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