[发明专利]歩行辅助装置在审
| 申请号： | 201910858168.9 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110893141A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 金谷学;柴田由之;竹内真司 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61B5/11;A61B5/0205 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及歩行辅助装置。该歩行辅助装置具有：机架(50)、左右一对臂部(30R、30L)、设置在左右一对臂部的左右一对把持部(20R、20L)、包括驱动轮(60RL、60RR)的多个车轮、驱动驱动轮的驱动器(64、64L)、能够使把持部移动的各个把持部驱动器、蓄电池B、控制驱动器的控制器(40)、以及检测各个把持部的状态的各个把持部状态检测器，控制器具有：把持部状态观测器，观测把持部的状态亦即把持部状态；歩行状态评价器，基于使用把持部状态观测器观测到的把持部状态来评价使用者的歩行状态；以及矫正调整器基于使用歩行动作评价器评价出的歩行状态来调整驱动器和把持部驱动器的至少一方的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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