[发明专利]用于L2自动驾驶的基于预定校准表的车辆油门/制动辅助系统有效
| 申请号： | 201910858539.3 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111240314B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请为用于L2自动驾驶的基于预定校准表的车辆油门/制动辅助系统。在一个实施方式中，响应于源自ADV的驾驶员的第一控制命令，ADV的响应于第一控制命令的预期加速度根据ADV在标准驾驶环境(例如，干燥的道路、平坦的路面、正常的轮胎压力、零负载)下的当前速度来确定。基于ADV在该时间点处的当前驾驶环境来选择命令校准表中的一个。在所选择的命令校准表中执行查找操作，以基于ADV的当前速度和预期加速度获取第二控制命令。然后，将第二控制命令发给ADV以控制ADV。结果，ADV在当前驾驶环境下达到与ADV在标准驾驶环境中驾驶时的加速度相同的加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 l2 自动 驾驶 基于 预定 校准 车辆 油门 制动 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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