[发明专利]配电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置在审
| 申请号： | 201910858905.5 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110703007A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘兴发;刘庭;张建功;余光凯;贺伟;郑秋玮;路遥;刘凯;干喆渊;肖宾;张业茂;彭勇;刘华刚;刘震寰;谢辉春;李妮;梨园;赵军;周兵;王延召;胡静竹;万皓 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 11266 北京工信联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种配电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：设定并保存被测样品的工作路径和动作；使感应放电干扰作用于被测样品；对被测样品进行感应放电抗扰能力测试；测试过程中，逐渐改变放电强度，并记录改变放电强度过程中被测样品的实际工作路径和动作；将被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到被测样品的试验结果。该测试方法满足了对配电带电作业机器人的感应放电抗扰能力试验；涵盖了配电带电作业机器人作业环境中可能遇到的感应放电电磁干扰和感应放电电磁干扰强度；测试精度高，经测试后的产品的可靠性得到了大大提高，降低了产品的次品率。 | ||
| 搜索关键词： | 被测样品 感应放电 工作路径 配电带电作业 电磁干扰 放电 测试 机器人 测试方法及装置 机器人作业 测试过程 能力测试 匹配比较 强度过程 保存 次品率 涵盖 记录 试验 | ||
【主权项】：
1.一种配电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：/n设定并保存被测样品的工作路径和动作；/n使感应放电干扰作用于所述被测样品；/n对所述被测样品进行感应放电抗扰能力测试；/n测试过程中，逐渐改变放电强度，并记录改变放电强度过程中所述被测样品的实际工作路径和动作；/n将所述被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到所述被测样品的试验结果。/n
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