[发明专利]输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置在审
| 申请号： | 201910858953.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110687370A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘兴发;刘庭;张建功;余光凯;贺伟;郑秋玮;路遥;刘凯;干喆渊;肖宾;张业茂;彭勇;刘华刚;刘震寰;谢辉春;李妮;梨园;赵军;周兵;王延召;胡静竹;万皓 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 11266 北京工信联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法及装置，其中，该方法包括如下步骤：设定并保存被测样品的工作路径和动作；按照试验等级调节导线表面场强；对被测样品进行感应放电抗扰能力测试；调节放电强度，并记录调节放电强度的过程中被测样品的实际工作路径和动作；将被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到被测样品的试验结果。该测试方法满足了对配电带电作业机器人的感应放电抗扰能力试验；涵盖了配电带电作业机器人作业环境中可能遇到的感应放电电磁干扰和感应放电电磁干扰强度。 | ||
| 搜索关键词： | 被测样品 感应放电 工作路径 配电带电作业 电磁干扰 放电 测试方法及装置 带电作业机器人 导线表面场强 机器人作业 等级调节 能力测试 匹配比较 保存 试验 机器人 输电 测试 涵盖 记录 | ||
【主权项】：
1.一种输电带电作业机器人感应放电抗扰能力的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：/n设定并保存被测样品的工作路径和动作；/n按照试验等级调节导线表面场强；/n对所述被测样品进行感应放电抗扰能力测试；/n调节放电强度，并记录调节放电强度的过程中所述被测样品的实际工作路径和动作；/n将所述被测样品的实际工作路径和动作与保存的工作路径和动作进行匹配比较，以得到所述被测样品的试验结果。/n
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