[发明专利]光隔离元件的光学及视觉检测装置在审
申请号: | 201910859391.5 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110632070A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 黄智成;陈日成;唐国森;杨华堂;刘翠平;许学宏 | 申请(专利权)人: | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/95;G01N21/958;G01M11/02 |
代理公司: | 44560 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 袁嘉恩 |
地址: | 510660 广东省广州市开发区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种光隔离元件的光学及视觉检测装置,包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架,取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构和下料吸嘴机构安装于固定架,若干待检测工件安置于一盒体中,视觉定位机构定位待检测工件的位置及角度,取料吸嘴机构吸取待检测工件并移动待检测工件到检测位机构,视觉检测机构进行缺陷检测,下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。此设备主要引用了磁铁翻转机构解决了待检测工件紊乱的问题,通过视觉定位机构定位使检测精度高,节省时间,操作人员只需配合设备供料和取料,自动化程度高,生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴机构 检测工件 取料 视觉定位机构 检测 下料 翻转机构 视觉 固定架 磁铁 视觉检测装置 工件摆放 配合设备 缺陷检测 上料机构 生产效率 包装盒 光隔离 供料 盒体 紊乱 自动化 引用 安置 移动 | ||
【主权项】:
1.一种光隔离元件的光学及视觉检测装置,包括上料机构、磁铁翻转机构、视觉定位机构、取料吸嘴机构、检测位机构、视觉检测机构、下料吸嘴机构及固定架,其特征在于:所述上料机构、所述视觉定位机构、所述取料吸嘴机构、所述检测位机构、所述视觉检测机构和所述下料吸嘴机构安装于所述固定架,所述磁铁翻转机构位于所述上料机构侧部,若干待检测工件安置于一盒体中,所述盒体放置于所述上料机构,所述上料机构调节所述盒体的位置并移动到所述磁铁翻转机构的正上方,所述磁铁翻转机构带动磁铁移动使若干待检测工件翻转为同一极朝上,所述视觉定位机构定位所述待检测工件的中心位置及角度,所述取料吸嘴机构吸取所述待检测工件并移动所述待检测工件到所述检测位机构,所述视觉检测机构进行外观缺陷检测,所述下料吸嘴机构吸取检测后的工件摆放至包装盒上。/n
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