[发明专利]电动公交车制动能量回收控制方法有效
| 申请号： | 201910859470.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110481329B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 费栋梁;朱正礼;张军;张显胜 | 申请（专利权）人： | 上海申沃客车有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉;董艳慧 |
| 地址： | 201108*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动公交车制动能量回收控制方法，包括：步骤1：进入自动能量回收模式，步骤2：当前车速发到整车控制模块，步骤3：计算目标整车减速度并发到整车控制模块，制动踏板信号发到整车控制模块，步骤4：电池电量发到整车控制模块，计算不同车速下最大可用回收扭矩，步骤5：最大可用回收扭矩发到电机控制器并由电机执行；步骤6：实际的能量回收扭矩反馈给整车控制模块和电子制动控制系统，步骤7：实时减速度信号反馈给整车控制模块，步骤8：调整能量回收扭矩。本发明根据整车整备质量波动调整合理的能量回收扭矩，在整备质量较低时请求比较小的能量回收扭矩，反之则请求比较大的能量回收扭矩，提高能量回收率并兼顾制动舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 公交车 制动 能量 回收 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：包括以下步骤：/n步骤1：整车控制模块（1）判断电动公交车是否进入自动能量回收模式，若是，则执行步骤2，若否，则不动作；/n步骤2：仪表（5）将当前车速发送到整车控制模块（1）；/n步骤3：电子制动控制系统（4）计算得到目标整车减速度并将其发送到整车控制模块（1），同时将制动踏板信号发送到整车控制模块（1）；/n步骤4：电池管理系统（6）将电池电量发送到整车控制模块（1），整车控制模块（1）计算不同车速下纯电制动时电机（3）执行的最大可用回收扭矩；/n步骤5：整车控制模块（1）将步骤4计算得到的最大可用回收扭矩发送到电机控制器（2），并由电机控制器（2）控制电机（3）按照当前车速对应的最大可用回收扭矩执行能量回收；/n步骤6：电机控制器（2）将实际执行的能量回收扭矩反馈给整车控制模块（1），同时整车控制模块（1）把实际执行的能量回收扭矩转发给电子制动控制系统（4）；/n步骤7：电子制动控制系统（4）把实时的减速度信号反馈给整车控制模块（1）；/n步骤8：整车控制模块（1）根据实时的减速度信号调整实际执行的能量回收扭矩。/n
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