[发明专利]一种清种装置和气振盘式育秧播种机及其自动清种系统有效
| 申请号： | 201910859823.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110741783B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈进;杨铭;韦运余;乔祥山 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C7/20 | 分类号： | A01C7/20;A01G9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清种装置和气振盘式育秧播种机及其自动清种系统，自动清种系统通过PLC控制清种机构的伺服电机驱动器，从而控制清种针对吸种盘相应堵孔的清理。CCD检测元件对育秧盘进行检测，ARM处理器对所得图像进行处理，得到相应的空穴信息，将连续两个播种周期中均为空穴的秧穴对应的吸种盘吸孔定为堵孔，根据堵孔坐标，制定清理堵孔最优路线，并反馈给PLC控制器，清种装置在吸种盘排种完毕后停留的一小段时间内，依次到达各个堵孔，清种针伸缩完成对堵孔的清理。本发明可实现自动清种，清种路线由ARM根据育秧盘空穴信息后制定，反馈给PLC控制器后自动执行，减轻或者防止吸种盘吸孔堵塞，提高气振盘式育秧播种机的播种质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 和气 振盘式 育秧 播种机 及其 自动 种系 | ||
【主权项】：
1.一种清种装置，其特征在于：包括清种针(13)和电磁铁动铁芯(15)，清种针(13)通过连接件(14)与电磁铁动铁芯(15)连接，电磁铁动铁芯(15)位于壳体(17)中，壳体(17)内部设有线圈(18)，电磁铁动铁芯(15)下部安装有弹簧(16)，弹簧(16)通过安装在电磁铁动铁芯(15)底部的挡板(19)固定。/n
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