[发明专利]一种胎膜自动吹气系统及方法在审
| 申请号： | 201910859980.3 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110711746A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郭劲松;尹浩鹏;孙兴龙;尹志勇;陈荣楠;丘其旺;马昌 | 申请（专利权）人： | 广汽乘用车有限公司 |
| 主分类号： | B08B5/02 | 分类号： | B08B5/02;B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 511435 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化领域，更具体的，涉及一种胎膜自动吹气系统以及方法，所述系统包括带有机械手臂的机器人以及机器人控制端，所述的系统还包括上位机、I/O模块、电磁阀、气泵、气管以及喷嘴；本发明所采用的机械手臂能够进行自动胎膜清扫，不需要人员介入，减少等待浪费、作业移动浪费、设备停机浪费等；并且可以根据实际品质情况，进行生产台数设置调整，进行胎膜自动吹扫优化；并且本发明采用机器人轨迹控制和吹气气压调节，优化滚边品质，保证吹气效果一致性，防止作业人员清扫带来的品质波动性，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胎膜 机械手臂 清扫 滚边 机器人轨迹 机器人控制 自动化领域 吹气气压 吹气系统 品质波动 设置调整 生产效率 自动吹扫 作业移动 喷嘴 电磁阀 上位机 吹气 气泵 台数 停机 气管 机器人 优化 保证 生产 | ||
【主权项】：
1.一种胎膜自动吹气系统，包括带有机械手臂的机器人以及机器人控制端，其特征在于，所述的系统包括上位机(1)、I/O模块(7)、电磁阀(2)、气管(3)、气泵(8)以及喷嘴(4)；所述的喷嘴(4)安装于机械手臂的臂端末梢，所述的气管(3)、上位机(1)、I/O模块(7)、电磁阀(2)以及气泵(8)安装于机械手臂上；所述的上位机(1)与机器人控制端相连接以实现对机器人的控制；/n所述的上位机(1)的输出端与I/O模块(7)的输入端相连接，所述的I/O模块(7)的输出端与电磁阀(2)相连接，所述的电磁阀(2)安装在气泵(8)的出气口处，所述的气管(3)管道的一端与电磁阀(2)相连通，另一端与喷嘴(4)的进气口相连接。/n
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