[发明专利]一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法

摘要

本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

主权项

1.一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，其特征在于：/n该方法的步骤包括：/n(1)判断有限状态机所处的状态，有限状态机所处的状态包括六种状态，六种状态分别为：无任何缓存包状态、首包状态、中间包状态、尾包状态、无效包状态和独立包状态；/n(2)当有限状态机所处的状态为无任何缓存包状态时，且接收到t0激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为独立包状态；/n当有限状态机所处的状态为无任何缓存包状态时，且接收到t1激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为首包状态；/n当有限状态机所处的状态为无任何缓存包状态时，且接收到t9激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无效包状态；/n(3)当有限状态机所处的状态为首包状态时，且接收到t2激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为中间包状态；/n当有限状态机所处的状态为首包状态时，且接收到t7激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无效包状态；/n(4)当有限状态机所处的状态为中间包状态时，且接收到t3激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为中间包状态；/n当有限状态机所处的状态为中间包状态时，且接收到t4激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为尾包状态；/n当有限状态机所处的状态为中间包状态时，且接收到t8激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无效包状态；/n(5)当有限状态机所处的状态为尾包状态时，且接收到t5激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无任何缓存包状态；/n当有限状态机所处的状态为尾包状态时，且接收到除t5之外的其他激励条件时，则有限状态机所处的状态不进行响应，即有限状态机所处的状态不进行更新；/n(6)当有限状态机所处的状态为无效包状态时，且接收到t6激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无任何缓存包状态；/n当有限状态机所处的状态为无效包状态时，且接收到除t6之外的其他激励条件时，则有限状态机所处的状态不进行响应，即有限状态机所处的状态不进行更新；/n(7)当有限状态机所处的状态为独立包状态时，且接收到t10激励条件时，则有限状态机所处的状态更新为无任何缓存包状态；当有限状态机所处的状态为独立包状态时，且接收到除t10之外的其他激励条件时，则有限状态机所处的状态不进行响应，即有限状态机所处的状态不进行更新；/n六种状态的含义如下：/n无任何缓存包状态为初始化状态，未接收到多包序列中的任意包；/n首包状态是指遥控帧为多包序列中的首包；/n中间包状态是指遥控帧为多包序列中的中间包；/n尾包状态是指遥控帧为多包序列中的尾包；/n无效包状态是指遥控帧为无效包；/n独立包状态是指遥控帧为独立包；/n十一个个激励条件，分别是：/nt0：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝11b；/nt1：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝01b，源包序列计数>1；/nt2：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝00b，源包序列计数＝＝2；/nt3：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝00b，源包序列计数＝＝上一次缓存源包序列计数+1；/nt4：一次注入遥控接收完成，且包序列标识＝＝10b，源包序列计数＝＝总包数；/nt5：执行完多包序列遥控帧，包序列标识清零，源包序列计数清零，总包数清零；/nt6：包序列标识清零，源包序列计数清零，总包数清零；/nt7：异常工况，一次注入遥控接收完成，遥控帧中包顺序控制域为除t2条件之外的其他所有情况；/nt8：异常工况，一次注入遥控接收完成，遥控帧中包顺序控制域为除t3及t4条件之外的其他所有情况；/nt9：异常工况，一次注入遥控接收完成，遥控帧中包顺序控制域为除t0及t1条件之外的其他所有情况；/nt10：执行完独立包遥控帧，包序列标识清零，源包序列计数清零，总包数清零。/n