[发明专利]可用于AGV的控制方法以及智能仓储系统有效
| 申请号： | 201910860906.3 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110712907B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;唐丹;冯峻 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用AGV搬运货架以进行货物拣选的控制方法，包括：S101：利用第一AGV将第一货架搬运到拣选区，利用第二AGV将第二货架搬运到所述第一货架旁边；S102：将所述第一货架与第一AGV解除绑定；S103：控制所述第一AGV离开；S104：解除第二货架与第二AGV的绑定；S105：待所述第一货架拣选任务完成后，控制所述第二AGV将所述第一货架搬离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 agv 控制 方法 以及 智能 仓储 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用AGV搬运货架以进行货物拣选的控制方法，包括：/nS101：利用第一AGV将第一货架搬运到拣选区，利用第二AGV将第二货架搬运到所述第一货架旁边；/nS102：将所述第一货架与第一AGV解除绑定；/nS103：控制所述第一AGV离开；/nS104：解除第二货架与第二AGV的绑定；/nS105：待所述第一货架拣选任务完成后，控制所述第二AGV将所述第一货架搬离。/n
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