[发明专利]自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及介质在审
| 申请号： | 201910861013.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110717248A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李森林;周风明;郝江波;余洋 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质，其通过对自动驾驶视频流进行解析，得到仿真场景搭建的相关数据，对相关数据进行计算转换得到仿真系统所能识别和需要的数据，将相关数据导入仿真软件中，从而自动生成仿真场景；采用本发明提供的自动驾驶仿真场景的生成方法，成本低、效率高、且正确率高，避免了由于人工输入错误而导致输出的场景与实际场景存在差异的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真场景 自动驾驶 存储介质 仿真软件 仿真系统 实际场景 自动生成 视频流 正确率 服务器 解析 场景 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真场景的生成方法包括如下步骤：/n对自动驾驶的实景视频流按帧解析得到图片帧的字段属性，从图片帧的字段属性中提取仿真场景所需数据的相关关键字段属性；/n分析仿真软件所需要的数据结构形式，对相关关键数据进行数据计算转换以及分析，得到与仿真软件所需匹配数据；/n将得到的匹配数据导入仿真软件中生成仿真场景；/n将生成的仿真场景与自动驾驶的实景视频进行比对，输出正确的仿真场景。/n
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