[发明专利]一种直线轴承的自动装配装置

摘要

本发明特别是涉及一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台；所述安装结构包括设置星型排布的第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构；所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构和下料结构的均安装夹爪结构；第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构均安装压紧接结构；其中夹爪结构将直线轴承的相应部位移动至旋转平台的相应位置，压紧结构将放置在旋转平台的零件压紧；所述滚珠安装结构将滚珠安装入轴承中。本装置能够实现机械化替代人工化，实现了直线轴承的自动装配，提高了生产效率，降低了管理成本。

主权项

1.一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台（1）；所述安装结构包括第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）；所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）的安装基板（11）均为长方形，依次呈星型分布；竖直方向上，每个安装基板（11）的一端位于旋转平台（1）的内部，另一段位于旋转平台（1）的外部；/n所述第一上料结构（2）的安装基板（11）下表面设置第一夹爪结构（21）；所述第一夹爪结构（21）能够夹持直线轴承的第一挡圈并将第一挡圈移动至旋转平台（1）的相应位置；/n所述第二上料结构（3）的安装基板（11）下表面设置第二夹爪结构与第二压紧结构（32）；所述第二夹爪结构能够夹持直线轴承的滚珠保持架并将滚珠保持架移动至旋转平台（1）的相应位置，第二压紧结构（32）移动到滚珠保持架的上方将直线轴承的挡圈与滚珠保持架压紧形成挡片与滚珠保持架结构；/n所述第三上料结构（4）的安装基板（11）下表面设置第三夹爪结构与第三压紧结构；所述第三夹爪结构能够抓取直线轴承的轴承套，并移动轴承套至旋转平台（1）的放置挡圈与滚珠保持架结构的位置，并套装在挡圈与滚珠保持架结构的外围；所述第三压紧结构能够移动至轴套的上方并向下压紧轴承套，形成上端开口筒状轴承套；/n所述滚珠安装结构（5）包括滚珠收纳结构（54）、长方形滚珠安装基板（11）、滚珠安装上下移动结构（52）、滚珠输送结构（53）；所述滚珠收纳结构（54）为放置有滚珠的圆柱体容器；所述滚珠收纳结构（54）设置在滚珠安装基板（11）的上表面；所述滚珠收纳结构（54）底面设置滚珠输送通道和滚珠输送结构（53）连接；所述滚珠输送结构（53）能够与筒状轴承套相连将滚珠输入筒状轴承套中；所述滚珠安装上下移动结构（52）设置在滚珠安装基板（11）下侧，能够带动滚珠输送结构（53）上下移动；/n所述第四上料结构（6）的安装基板（11）下表面设置第四夹爪结构与第四压紧结构；所述第四夹爪结构能够抓取直线轴承的第二挡圈并将第二挡圈放置在旋转平台（1）上已经安装上滚珠的筒状轴承套的上表面；所述第四压紧结构将第二挡片向下压紧组装成完整的直线轴承；/n所述下料结构（7）的安装基板（11）下表面设置下料夹爪结构；所述下料夹爪结构能够抓取组装成的完整的直线轴承后，移动放置到相应位置；/n所述旋转平台（1）为圆形，围绕竖直中心轴（13）转动；位于旋转平台（1）的外围，第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、第四上料结构（6）的下端均设置一个对应的上料平台（8），四种上料平台结构相同；第一上料平台（8）上用于放置第一挡圈；所述第二上料平台（8）上用于放置滚珠保持架；所述第三上料平台（8）用于放置轴承套；所述第四上料平台用于放置第二挡圈；/n所述旋转平台（1）表面设置6个工位，每个工位对应放置上述过程中的待加工工件；每个工位均设置用来放置待加工工件的安装夹具（15）；所述安装夹具（15）具体包括圆形的夹具结构（151）、传动结构（152）、马达（153）和夹具固定板（154）；所述夹具结构（151）镶嵌在旋转平台表面，夹具结构（151）上表面放置待加工的工件；所述夹具结构（151）和马达（153）通过传动结构（152）连接实现夹具结构（151）带动待加工工件旋转；所述马达（153）通过夹具固定板（154）安装在旋转平台（1）的下表面上。/n