[发明专利]一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法和系统

摘要

本发明实施例提供一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法和系统，该方法利用测向解算模型分别获得测向对时延估计精度的容忍度和测向解算模型对随机噪声的容忍度，并相应得到第一、第二时延估计区间；由这两个区间得到第三时延估计区间；由第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值和阵列关系获得第一测量维度对应的测向估计值；由该测向估计值获得第一测量维度的时延估计值，利用该时延估计值对第一测量维度的接收信号进行修正。本发明的修正方法在不增加基线孔径、模型复杂度的情况下，提高了低信噪比环境下的基线定位测向稳健性。

主权项

1.一种用于提高基线定位稳健性的时延估计修正方法，其特征在于，该方法包括：/n利用测向解算模型获得测向在不同方向或不同时延区间内对时延估计精度的容忍度，记为第一容忍度，根据所述第一容忍度获得第一时延估计区间；/n采用时延估计算法获得测向解算模型对随机噪声的容忍度，记为第二容忍度，根据所述第二容忍度获得第二时延估计区间；/n根据所述第一时延估计区间和所述第二时延估计区间得到第三时延估计区间；当第一测量维度对应的时延估计值τ_{bad_y}处于第三时延估计区间外时，对处于该第三时延估计区间内的第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值θ_{good_x}给予第二置信度，利用第二测量维度的时延估计所对应的角度测量值θ_{good_x}和阵列的几何关系获得第一测量维度对应的测向估计值θ_{good_y}；/n根据第一测量维度对应的测向估计值θ_{good_y}获得第一测量维度的时延估计值τ_{good_y}，利用该第一测量维度对应的时延估计值τ_{good_y}对第一测量维度的接收信号进行修正；/n其中，所述第二置信度大于第三时延估计区间的初始置信度。/n