[发明专利]基于激光雷达生成地图的系统及方法在审
| 申请号： | 201910862311.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110398751A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 支涛;安吉斯 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于激光雷达生成地图的系统及方法，系统包括：水平方向设置，第二激光雷达的发射端倾斜于水平方向设置，使得第二激光雷达的发射信号与第一激光雷达的发射信号的夹角为锐角；处理器；以及，存储器，用于存储处理器执行的计算机程序；其中，处理器用以执行：获取两个激光雷达的配置数据和标定信息；根据配置数据以及标定信息调整激光雷达的发射角度；根据激光雷达的发射信号获取探测区域的三维信息，并生成探测区域的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射信号 水平方向设置 标定信息 配置数据 探测区域 处理器 存储处理器 计算机程序 存储器 三维信息 发射端 夹角为 锐角 发射 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达生成地图的系统，其特征在于，包括：两个激光雷达，用于发射扫描激光；其中，第一激光雷达发射端沿水平方向设置，第二激光雷达的发射端倾斜于所述水平方向设置，使得所述第二激光雷达的发射信号与所述第一激光雷达的发射信号的夹角为锐角；处理器；以及，存储器，用于存储处理器执行的计算机程序；其中，处理器用以执行：获取所述两个激光雷达的配置数据和标定信息；根据所述配置数据以及所述标定信息调整所述激光雷达的发射角度；根据所述激光雷达的发射信号获取探测区域的三维信息，并生成所述探测区域的地图。
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