[发明专利]外科器械

摘要

本发明公开一种外科器械，包括端部执行器、驱动所述端部执行器打开和闭合的驱动装置，所述外科器械还包括打开装置，所述外科器械具有两种状态，在第一状态，所述驱动装置驱动所述端部执行器打开或闭合，在第二状态，所述打开装置驱动所述端部执行器打开，所述驱动装置包括驱动件、传动件、设置在驱动件和传动件之间的运动转换机构，所述外科器械还包括离合件，所述传动件包括第一部件和第二部件，在所述第一状态，所述离合件使第一部件与所述第二部件传动连接，在所述第二状态，所述第一部件与所述第二部件脱离传动连接。当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，可轻松方便的打开端部执行器，避免医疗事故，方便后续的手术顺利进行。