[发明专利]模块化可重构机器人教具有效
| 申请号： | 201910862930.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110561404B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张秀丽;苏志强;吴恒城 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化可重构机器人教具，该教具包括底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件，底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个均可实现连接，转动连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的可转动连接，固定连接件用于实现底盘、连杆、滑块以及末端执行器中的任意两个之间的固定连接，延长杆与连杆连接，滑块可沿连杆或延长杆移动，教具通过从底盘、连杆、延长杆、滑块、末端执行器、转动连接件和固定连接件中选择合适部件并进行连接组合以完成多种机器人构型。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中高校教学机器人短缺、价格昂贵且种类较少，无法满足高校教学需求的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 可重构 机器人 教具 | ||
【主权项】：
1.一种模块化可重构机器人教具，其特征在于，所述模块化可重构机器人教具包括底盘(10)、连杆(20)、延长杆(30)、滑块(40)、末端执行器(50)、转动连接件(60)和固定连接件(70)，所述底盘(10)、所述连杆(20)、所述滑块(40)以及所述末端执行器(50)中的任意两个均可实现连接，所述转动连接件(60)用于实现所述底盘(10)、所述连杆(20)、所述滑块(40)以及所述末端执行器(50)中的任意两个之间的可转动连接，所述固定连接件(70)用于实现所述底盘(10)、所述连杆(20)、所述滑块(40)以及所述末端执行器(50)中的任意两个之间的固定连接，所述延长杆(30)与所述连杆(20)连接，所述滑块(40)可沿所述连杆(20)或所述延长杆(30)移动，所述模块化可重构机器人教具通过从所述底盘(10)、所述连杆(20)、所述延长杆(30)、所述滑块(40)、所述末端执行器(50)、所述转动连接件(60)和所述固定连接件(70)中选择合适部件并进行连接组合以完成多种机器人构型，所述多种机器人构型包括球坐标机器人、SCARA机器人和6R机器人。/n
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