[发明专利]一种汽车消音器自动焊接系统

摘要

本发明提供了一种汽车消音器自动焊接系统，其包括，焊接机械手与焊接平台，焊接平台对分成两个装夹区，任一个装夹区内设置有第一装夹机构，则另外一个装夹区内设置有第二装夹机构，其通过利用第一装夹机构先将部分的消音管与立板装夹固定后进行焊接，形成汽车消音器的基准骨架后，再利用第二装夹机构对剩余的消音管进行固定，使剩余的消音管焊接到消音器的基准骨架上形成完整的消音器，焊接产生的误差更小，解决了如何提高多根消音管交错的汽车消音器焊接质量的技术问题。

主权项

1.一种汽车消音器自动焊接系统，其焊接加工的汽车消音器(1)包括沿其长度方向平行竖直排列的若干的立板(11)，均穿设于该立板(11)上的第一弯管单元(12)及第二弯管单元(13)，设置于所述汽车消音器(1)中部的相邻两立板(11)之间的连接板(14)，对称穿设于该连接板(14)两侧对应的立板(11)上的连接轴(15)及消音短管(16)，且该连接轴(15)及消音短管(16)均设置有两组，所述第一弯管单元(12)位于汽车消音器(1)宽度方向的中部，所述第二弯管单元(13)位于所述第一弯管单元(12)一侧，且所述第一弯管单元(12)及第二弯管单元(13)互相成反向设置，且两者均由第一消音管(121)、第二消音管(122)及连接第一消音管(121)与第二消音管(122)的弯管(123)组成，所述连接板(14)的中部位置设置有通孔(141)，焊接该汽车消音器(1)的焊接系统包括焊接机械手(2)及设置于该焊接机械手(2)一侧用于装夹待焊接汽车消音器(1)的焊接平台(3)，其特征在于：/n所述焊接平台(3)绕其中心轴线旋转设置，沿其长度对分为两个分别用于装夹对应的待焊接的所述汽车消音器(1)的装夹区(31)，任一所述装夹区(31)内安装设置有装夹对应的所述汽车消音器(1)的第一装夹机构(4)，则另一所述装夹区(31)内安装设置有装夹对应的所述汽车消音器(1)的第二装夹机构(5)；/n所述第一装夹机构(4)及所述第二装夹机构(5)均包括若干的立板固定组件(41)、第一定位组件(42)、连接板固定组件(43)，所述立板固定组件(41)与所述立板(11)一一对应设置，其沿对应的所述装夹区(31)长度方向排列设置，且其装夹固定对应的所述立板(11)，所述第一定位组件(42)设置有两组，其分设于对应所述装夹区(31)长度方向的两端，且其用于固定对应的所述第一消音管(121)，所述连接板固定组件(43)设置于对应的所述装夹区(31)宽度方向上自由旋转的一端，其正对所述通孔(141)设置，且其固定所述连接板(14)；/n所述第一装夹机构(4)还包括第二定位组件(44)、第一弯管固定组件(45)、第二弯管固定组件(46)及连接轴固定组件(47)，所述第二定位组件(44)设置于对应的所述装夹区(31)长度方向的一端，其固定所述第一弯管单元(12)中的第二消音管(122)，所述第一弯管固定组件(45)及第二弯管固定组件(46)分设于对应的所述装夹区(31)长度方向的两端，其分别固定对应的弯管(123)，所述连接轴固定组件(47)设置于两组，其对称设置于对应的所述连接板固定组件(43)的两侧，且其分别固定对应的所述连接轴(15)；/n所述第二装夹机构(5)还包括第一消音管固定组件(51)及第二消音管固定组件(52)，所述第一消音管固定组件(51)设置于对应的所述装夹区(31)长度方向的一端，其固定所述第二弯管单元(13)中的第二消音管(122)，所述第二消音管固定组件(52)设置有两组，其对称设置于对应的所述连接板固定组件(43)的两侧，且其分别固定对应的所述消音短管(16)。/n