[发明专利]一种基于九轴传感器的振动报警方法及其装置、系统在审
| 申请号： | 201910863242.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110570636A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王嵘;万永菁;洪丽明;孙鑫宇;安杰 | 申请（专利权）人： | 上海卓希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B29/18 | 分类号： | G08B29/18 |
| 代理公司： | 31317 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200090 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于九轴传感器的振动报警方法及其装置、系统，所述方法包括如下步骤：S1、采集九轴传感器的三轴陀螺数据、三轴加速度数据和三轴磁力矩数据；S2、采用傅里叶变换、小波变换和希尔伯特黄变换对采集的数据进行实时数据融合分析；S3、根据数据融合分析结果，进行正常振动数据特征和非正常振动数据特征提取，并根据提取的非正常振动数据特征进行振动报警。有益效果是误报率低、响应及时、频谱范围宽、灵敏度高、功耗小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 振动数据 振动报警 轴传感器 三轴 采集 实时数据融合 傅里叶变换 加速度数据 三轴陀螺 数据融合 特征提取 小波变换 磁力矩 灵敏度 误报率 功耗 频谱 响应 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于九轴传感器的振动报警方法，其特征在于包括如下步骤：/nS1、采集九轴传感器的三轴陀螺数据、三轴加速度数据和三轴磁力矩数据；/nS2、采用傅里叶变换、小波变换和希尔伯特黄变换对采集的数据进行实时数据融合分析；/nS3、根据数据融合分析结果，进行正常振动数据特征和非正常振动数据特征提取，并根据提取的非正常振动数据特征进行振动报警。/n
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