[发明专利]噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法

摘要

本发明提供了一种噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法，本发明针对过程和测量两种噪声方差的不确定性问题，分别利用MAP估计器和基于新息自适应估计器IAE两种估计器对两种噪声方差进行估计，接着采用强跟踪滤波技术对协方差进行修正，并给出了相应信息滤波器，设计了噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法，该方法能实时估计和修正两种噪声的统计特性，降低模型误差，提高估计精度。本发明方法能对单传感器系统所采集的信息进行估计和预测，提高了单传感器系统监控目标的估计和预测精度，有效地实现了单传感器系统目标监控的功能。

主权项

1.一种噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波算法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤1、系统建模：/n考虑离散非线性的随机动态系统，给出如下单传感器系统的状态空间模型：/nx(k+1)＝f(x(k))+w(k) (1)/nz(k)＝h(x(k))+v(k) (2)/n其中，x(k)∈R