[发明专利]一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法有效
| 申请号： | 201910865108.X | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110717970B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱金铭;邹刘磊;徐安琦;戴新元;刘伟豪;余昊;范洪辉;朱洪锦 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法，用于快速求得离散碰撞检测中移动位置的近似解，模型在移动中，若移动的终点位置可达，则路径中的任意位置必然可达；故模型在移动中发生碰撞时，对于每一个相交的图元，将模型沿该图元法线方向移动，使两者分离，若无法分离则按二分等方法倒退。该方法在执行过程中，不断逼近终点位置的精确值，以实现对碰撞位置的修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散 碰撞 检测 借助 法线 修正 位置 移动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法，其特征在于，已知移动模型M，移动方向S，步幅t，计算移动一步的终点时，包括以下步骤：/nS1：记临时变量t
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