[发明专利]感知设备的清洁控制方法、装置、车辆及其清洁控制系统有效
| 申请号： | 201910865150.1 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112477813B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 龚强;盖志明;袁政 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/62 | 分类号： | B60S1/62;B60R16/023;B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种感知设备的清洁控制方法、装置、车辆及其清洁控制系统，当控制装置接收到清洁指令时，会获取感知设备进行采样操作时的采样时间数据，然后根据采样时间数据控制清洁装置在感知设备的采样间隔内对感知设备的待清洁表面进行清洁操作。上述方案将感知设备的清洁操作与感知设备的环境感知操作进行信号同步，将清洁操作插入感知设备的采样间隔中，能够在不对感知设备的采样操作产生干扰或影响的情况下实现高效、高质量的实时清洁，从而保证感知设备在进行环境感知操作时其表面总是处于洁净状态，与传统的感知设备清洁方法相比具有清洁可靠性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 设备 清洁 控制 方法 装置 车辆 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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