[发明专利]分拣机器人及分拣方法有效
| 申请号： | 201910865203.X | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110626691B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孔哲 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B07C5/36 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭光美 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣机构与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S30：分拣机构接收待分拣的货物；S40：分拣机构在升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S60：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物放入不同高度的分拣位置。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括：/n底盘，所述底盘能够在地面上移动；/n立式框架，所述立式框架固定设置于所述底盘，所述立式框架沿竖直方向设置；/n升降机构，能够相对于所述立式框架沿竖直方向升降；/n分拣机构，沿竖直方向活动设置于所述立式框架，所述分拣机构与所述升降机构连接，所述分拣机构在所述升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，所述分拣机构带动待分拣的货物同步升降，所述分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置；/n控制中心，分别与所述底盘、所述升降机构以及所述分拣机构电连接，所述控制中心用于控制所述底盘、所述升降机构以及所述分拣机构单独执行动作或者联合执行动作。/n
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