[发明专利]搬运车及搬运系统在审
申请号: | 201910865407.3 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN112478541A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 刘哲;王悦翔;曹抒阳;尹慧昕 | 申请(专利权)人: | 锥能机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 蔡继清;陈婷婷 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种搬运车及搬运系统。搬运车具有车架、安装于车架底部的车轮以及安装于车架顶部的托盘。搬运车进一步包括可转动地安装于搬运车外侧的导向装置。货架设置有导向件。在搬运车进入货架过程中,导向装置和导向件相互配合。本发明的搬运车及搬运系统能够实现搬运车和货架相对位置的自动精准定位,从而防止搬运过程中自动导引车和货架之间的碰撞现象发生以及辅助实现货物装卸过程中货架位置的精准定位。 | ||
搜索关键词: | 搬运车 搬运 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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