[发明专利]货物拣选方法、装置、设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 201910865816.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112474368A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 齐小飞;周宇波;袁媛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郭晗;赵迪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了货物拣选方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：建立货物拣选任务，货物存放于货架，所述货架之间构成巷道，所述巷道口对应的所述货架端部为停车点；基于所述货物拣选任务，按照停车点数量最少的拣选条件，确定所述货物拣选任务的对应停车点；基于所述对应停车点规划机器人的行驶路径，并发送所述行驶路径至执行所述货物拣选任务的机器人。该实施方式能够提高执行拣货任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 拣选 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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