[发明专利]永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法有效
申请号: | 201910865875.0 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110488192B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 王高林;白音;赵楠楠;张国强;陈非凡;徐殿国 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01R19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法,目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题,方法包括如下步骤:通过构建期望信号方程,得到期望电流信号;从母线电流信息中提取出三相电流信息;通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值;再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差;由误差修正期望电流信号,得到观测值;将观测值进行Clark变换,得到实际的电机三相电流值。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 驱动 系统 三相 电流 方法 | ||
【主权项】:
1.永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:/n步骤一、通过构建期望信号方程,得到α轴电流的期望电流信号、以及β轴电流的期望电流信号;/n步骤二、通过单电流传感器采集母线电流信息,从所述母线电流信息中提取出三相电流信息,所述三相电流信息包括A相电流实际值、B相电流实际值和C相电流实际值;/n步骤三、通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值;/n将所述A相电流期望值与A相电流实际值进行比较,得到A相电流误差;将所述B相电流期望值与B相电流实际值进行比较,得到B相电流误差;将所述C相电流期望值与C相电流实际值进行比较,得到C相电流误差;/n由所述A相电流误差、所述B相电流误差和所述C相电流误差修正α轴电流的期望电流信号和β轴电流的期望电流信号,得到α轴电流的观测值和β轴电流的观测值;/n步骤四、将所述α轴电流的观测值和所述β轴电流的观测值进行Clark变换,得到实际的电机三相电流值。/n
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