[发明专利]图像校正标定方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种图像校正标定方法、装置和计算机设备。包括：基于多个球体构建标定场景；获取待标定摄像头拍摄的包含标定场景的待处理图像；基于保形校正模型对待处理图像进行保形校正；根据保形校正后的待处理图像的圆形度值，调整保形校正模型的保形校正参数；返回基于保形校正模型对待处理图像进行保形校正的步骤，循环执行，直到圆形度值满足预设条件，则将当前保形校正参数作为保形校正模型的标定结果。使得采用经保形校正参数校正的图像能解决图像拉伸的问题。

主权项

1.一种图像校正标定方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于多个球体构建标定场景；/n获取待标定摄像头拍摄的包含所述标定场景的待处理图像；/n基于保形校正模型对所述待处理图像进行保形校正；/n根据保形校正后的待处理图像的圆形度值，调整所述保形校正模型的保形校正参数；/n返回所述基于保形校正模型对所述待处理图像进行保形校正的步骤，循环执行，直到所述圆形度值满足预设条件，则将当前保形校正参数作为所述保形校正模型的标定结果。/n