[发明专利]一种RV减速机轴向间隙的调整方法

摘要

本发明公开了一种RV减速机轴向间隙的调整方法，包括：按照1:1的比例绘制RV减速机各零件的CAD结构图；分别绘制后行星架轨道、角接触球后轴承、前行星架轨道以及角接触球前轴承的分度圆S1、O1、S2和O2，并测量其直径N、P、M和Q；按照RV减速机的装配标准将上述各零件进行组合；测量前行星架和后行星架的轨道中心距A；根据H＝A+(N‑P)/2×tan40°+(M‑Q)/2×tan40°‑F‑G‑J计算垫片厚度H；F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；根据H调节RV减速机的装配轴向间隙。通过本发明，能够精准计算RV减速机的轴向间隙，使批量生产过程中的每台RV减速机都能定制垫片，使整体装配后的误差控制在微米级，降低RV减速机在使用过程中发生松动或卡滞的现象。

主权项

1.一种RV减速机轴向间隙的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：/n按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的CAD结构图；/n在CAD结构图中绘制所述后行星架轨道的分度圆S1和所述角接触球后轴承的分度圆O1，测量并记录S1的直径N和O1的直径P；/n在CAD结构图中绘制所述前行星架轨道的分度圆S2和所述角接触球前轴承的分度圆O2，测量并记录S2的直径M和O2的直径Q；/n在CAD结构图中按照所述RV减速机的装配标准将所述前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合；所述RV减速机的装配标准包括S1和O1的圆心连线中点为后滚珠的球心，S2和O2的圆心连线中点为前滚珠的球心，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合，接触角为40°；/n测量并记录所述前行星架和所述后行星架的轨道中心距A；/n根据公式H＝A+(N-P)/2×tan40°+(M-Q)/2×tan40°-F-G-J计算垫片厚度H；其中，F为角接触球后轴承高度，J为角接触球前轴承高度，G为针壳齿厚；/n根据所述垫片厚度H调节RV减速机装配时的轴向间隙。/n