[发明专利]一种利用健肢协调动作的智能假肢套装在审
| 申请号： | 201910868673.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110464518A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄元清;周坤宏 | 申请（专利权）人： | 湖南轶疆医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，包括健肢套和假肢部分，健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆，大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器，大腿杆上设置有倾角传感器，大腿杆上设置有上绑带，小腿杆上设置有下绑带；假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，支撑架套装在膝关节轴的两端，液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间。本发明利用健肢的运动来控制假肢的协调动作，可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作，做到了双腿平稳行走，灵活地平衡行走。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 大腿杆 健肢 膝关节轴 假肢 小腿杆 液压杆 支撑架 铰接 协调动作 上端 绑带 角度传感器 倾角传感器 大腿套筒 智能假肢 左右两侧 铰接轴 铰接座 支撑杆 后摆 前摆 双腿 下端 踝足 贯穿 灵活 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，其特征在于，包括健肢套和假肢部分，所述健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆，所述大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器，所述大腿杆上设置有倾角传感器，所述大腿杆上设置有上绑带，所述小腿杆上设置有下绑带；所述假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；所述膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，所述膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，所述支撑架套装在膝关节轴的两端，所述液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间，所述支撑杆设置在支撑架的底端，所述踝足装置连接在支撑杆的底端；所述膝关节基座的前部设置有膝关节电机，所述膝关节电机与设置在支撑架一侧的控制器相连接；所述控制器连接有角度传感器、倾角传感器。/n
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