[发明专利]装配检测装置有效
申请号: | 201910868923.1 | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN110686977B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 卢伟 | 申请(专利权)人: | 常州星宇车灯股份有限公司 |
主分类号: | G01N3/10 | 分类号: | G01N3/10;G01N3/02;B23P19/027 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种装配检测装置,用于第一工件与第二工件的装配检测,装配检测装置包括:压接机构,位于第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向第一工件所在方向活动,能够将第一工件与第二工件进行压接;第一检测部,能够获取第一工件与第二工件的压接状态;拉拔机构,至少一部分能够相对于压接机构朝向或者背向第一工件所在方向活动,在第一工件与第二工件压接完毕后,拉拔机构能够拉动压接位置一侧的第一工件朝着背向第二工件所在方向活动;第二检测部,能够获取压接机构的回程位移信息,第二检测部能够检测第一工件与第二工件的脱离状态。该装配检测装置结构简单,占用空间小,能够快速、准确地检测出工件装配状态。 | ||
搜索关键词: | 装配 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种装配检测装置,其特征在于,用于第一工件与第二工件的装配检测,所述装配检测装置包括:/n压接机构,所述压接机构位于所述第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向所述第一工件所在方向活动,在所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动时能够止抵所述第一工件以将所述第一工件与所述第二工件进行压接;/n第一检测部,所述第一检测部位于所述压接机构朝向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧,所述第一检测部能够获取所述第一工件与所述第二工件的压接状态;/n拉拔机构,所述拉拔机构位于所述压接机构的一侧且与其同步活动,所述拉拔机构的至少一部分能够相对于所述压接机构朝向或者背向所述第一工件所在方向活动,在所述第一工件与所述第二工件压接完毕后,所述拉拔机构能够拉动压接位置一侧的所述第一工件朝着背向所述第二工件所在方向活动;/n第二检测部,所述第二检测部位于所述压接机构背向所述第一工件所在方向活动的活动路径的一侧以用于获取所述压接机构的回程位移信息,所述第二检测部能够检测所述第一工件与所述第二工件的脱离状态。/n
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