[发明专利]一种用于水下地形测量中的水深检校方法在审
| 申请号： | 201910869209.4 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110617803A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 谢长淮;徐卫兵;张林 | 申请（专利权）人： | 谢长淮 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市马塘*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种用于水下地形测量中的水深检校方法，水深检校方法基于实时记录定位信号和水深信号并实时刷新测船位置的水下导航软件，对数据进行滞后改正的原理是按比测求出的延迟值dt，首先将原始采集数据中的所有差分信号段的时间延迟后，按每个定位标志后最早遇见的回深时间和水深，作为该点的定位时间和水深，然后在延迟后的信号时间中查找，看该定位时间介于哪两个信号时间中，最后按时间内插法求出定位坐标。本发明能够将错误的水深快速标出，无误的水深一目了然，从而实现每条断面水深的快速浏览和改正，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水深 检校 延迟 水下地形测量 原始采集数据 改正 差分信号 导航软件 定位标志 定位信号 定位坐标 工作效率 快速浏览 时间内插 实时记录 实时刷新 水深信号 查找 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下地形测量中的水深检校方法，水深检校方法基于实时记录定位信号和水深信号并实时刷新测船位置的水下导航软件，所述导航软件获取的数据包括：/n差分信号段：信号标志、信号时间、信号位置；/n定位信息段：定位标志、定位时间、定位点号；/n回深信息段：回深标志、回深时间、水深；/n其特征在于，所述水深检校方法包括以下步骤：/n1)将待检校水深数据中所有差分信号段的时间延迟，将差分信号段的信号时间加上延迟值dt；/n2)待检校水深数据中每个定位标志后最早遇见的回深时间和水深，作为定位标志的定位时间和水深；/n3)然后在延迟后的信号时间中查找，获得该定位时间介于哪两个信号时间之间，则通过时间内插法求得定位坐标；/n4)则3)中的定位坐标为测量点，该测量点的水深为2)中获得水深。/n
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