[发明专利]一种用于双轴旋转MEMS-SINS的最优转停时间分配方法有效
| 申请号： | 201910869854.6 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110501027B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 黄卫权;王刚;马骏;崔雅;李梦浩;田露;陈晨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种最优最优转停时间分配方法领域，尤其涉及一种用于双轴旋转MEMS‑SINS的最优转停时间分配方法领域。一种用于双轴旋转MEMS‑SINS的最优转停时间分配方法：所述方法包括如下步骤：根据研究分析得出的误差抵消原则和转位机构性能指标设计转位方案；提取惯性器件的各项误差准备仿真实验；依据所设计的转位方案进行不同转停时间下的仿真实验，由仿真结果得出最优转停时间分配；在仿真结果的基础上进行试验验证，依据试验结果进一步优化转停时间分配，最大限度的提高导航定位精度。本发明对MEMS双轴旋转式捷联惯导系统的转停时间进行最优分配，来实现对MEMS惯性器件偏差最大程度的抑制，进一步提高系统导航定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 旋转 mems sins 最优 时间 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于双轴旋转MEMS-SINS的最优转停时间分配方法，其特征是：所述方法包括如下步骤：/n(1)根据研究分析得出的误差抵消原则和转位机构性能指标设计转位方案；/n(2)提取惯性器件的各项误差准备仿真实验；/n(3)依据所设计的转位方案进行不同转停时间下的仿真实验，由仿真结果得出最优转停时间分配；/n(4)在仿真结果的基础上进行试验验证，依据试验结果进一步优化转停时间分配，最大限度的提高导航定位精度。/n
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