[发明专利]一种轨迹可变的下肢康复训练椅

摘要

本发明公开了一种可变轨迹的下肢康复训练装置，承重框架上附有座椅升降机构，通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节；轨迹调节杆固定两个限位滑块上，通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置来实现杆末端轨迹的改变；杆末端相连的脚踝固定机构用以固定病人的脚掌与脚踝的相对位置，避免在康复训练过程中，病人的脚踝部位相对转动拉伸受到伤害；采用平行四边形机构将操作面板通过两对杆连接在承重架上，保证操作面板与承重框架始终成一固定的角度，使患者使用操作面板更方便。本发明可根据患者的康复状态进行自主调节滑块在杆上的相对位置，从而改变与杆末端相连接的脚撑的运动轨迹。

主权项

1.一种轨迹可变的下肢康复训练椅，包括底板（1）、承重框架（2）、转盘固定架I（3）、转盘固定架II（26）、十字滑轨转盘I（4）、十字滑轨转盘II（27）、座椅升降机构（8）、患者手扶机构（9）、操作面板（10）、操作面板固定架（11）、支撑杆I（13）、支撑杆II（21）、支撑杆III（17）、支撑杆IV（23）、长轴I（15）、长轴II（16）、轨迹调节机构I（5）、轨迹调节机构II（25）、脚踝固定机构I（6）、脚踝固定机构II（24）、驱动电机（38）、小齿轮（42）、大齿轮（40）、限位滑块I（36）、限位滑块II（37）、限位滑块III（43）、限位滑块IV（44）、限位板I（7）、限位板II（19），所述的承重框架（2）安装在底板（1）上，所述的限位板I（7）和限位板II（19）通过螺栓固定在在承重框架（2）的后方，座椅升降机构（8）通过销连接固定在限位板I（7）和限位板II（19）上，所述的手持机构固定块（29）安装在承重框架（2）的中间，所述的承重框架（2）的前端有四个支撑孔，所述的长轴I（15）的两端安装在承重框架前端的支撑孔I（31）和支撑孔II（32）上，长轴II（16）的两端安装在承重框架（2）的支撑孔III（33）和支撑孔IV（34）上，转盘固定架I（3）和转盘固定架II（26）安装在底板（1）的中部，转盘固定架I（3）和转盘固定架II（26）的位置关于面I（30）对称，十字滑轨转盘I（4）安装在转盘固定架I（3）内，十字滑轨转盘II（27）安装在转盘固定架II（26）内，大齿轮（40）与十字滑轨转盘I（4）通过转盘轴（41）连接，大齿轮（40）和小齿轮（42）轮齿啮合，小齿轮（42）与驱动电机（38）通过电机轴（39）连接，驱动电机（38）通过螺栓固定在转盘固定架II（27）上，所述的限位滑块I（36）和限位滑块II（37）与十字滑轨转盘I（4）内的十字轨道配合，限位滑块III（44）和限位滑块IV（45）与十字滑轨转盘II（27）内的十字轨道配合，轨迹调节机构I（5）与限位滑块I（36）和限位滑块II（37）配合，轨迹调节机构II（25）与限位滑块III（43）和限位滑块IV（44）配合，脚踝固定机构I（6）通过转轴I（28）固定在轨迹调节机构I（5）上，脚踝固定机构II（24）通过转轴II（18）固定在轨迹调节机构II（25）上。/n