[发明专利]一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机在审
| 申请号： | 201910871599.9 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110525673A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 林上港;金连文 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;F16F15/08 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李斌<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机，该云台机构包括上支承板、定位孔、减震球体、下支承板、连接臂倒U型支架、两根左侧对称连接臂、两根右侧对称连接臂、横滚角调节舵机U型支架、俯仰角调节舵机U型支架、横滚角调节舵机、俯仰角调节舵机、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架、横滚角调节舵机底部倒U型支架、俯仰角调节舵机顶部U型支架、俯仰角调节舵机底部倒U型支架、摄像机平台U型支架、摄像机以及角度控制单元。本发明的云台机构可以实现俯仰角和横滚角的二自由度角度调整，并且减震效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 横滚角 俯仰角调节 倒U型支架 对称连接 二自由度 云台机构 减震 角度控制单元 摄像机平台 减震效果 角度调整 上支承板 下支承板 增稳云台 定位孔 俯仰角 连接臂 球体 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机载二自由度增稳云台机构，其特征在于，包括上支承板(1)、减震球体(3)、下支承板(4)、连接臂倒U型支架(5)、左侧对称连接臂(8)、右侧对称连接臂(9)、横滚角调节舵机U型支架(11)、俯仰角调节舵机U型支架(19)、横滚角调节舵机(12)、俯仰角调节舵机(20)、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(13)、横滚角调节舵机底部倒U型支架(17)、俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)、俯仰角调节舵机底部倒U型支架(23)、摄像机平台U型支架(26)、摄像机(27)以及角度控制单元(36)；/n所述上支承板(1)通过减震球体(3)与下支承板(4)接触式连接，所述下支承板(4)与连接臂倒U型支架(5)固定连接；所述左侧对称连接臂(8)和右侧对称连接臂(9)一端可转动的连接于连接臂倒U型支架(5)的两个直角面上，所述左侧对称连接臂(8)和右侧对称连接臂(9)的另一端分别固定于所述横滚角调节舵机U型支架(11)的两个直角面外侧；所述横滚角调节舵机(12)、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(13)固定在横滚角调节舵机U型支架(11)上；所述俯仰角调节舵机(20)固定在俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)和俯仰角调节舵机底部倒U型支架(23)之间，所述俯仰角调节舵机顶部U型支架(21)与右侧对称连接臂(9)的另一端一起固定于连接臂倒U型支架(5)的两个直角面上；/n所述摄像机平台U型支架(26)的一侧直角面与横滚角调节舵机侧部倒左U型支架(23)可转动式连接，另一侧和俯仰角调节舵机(20)的主轴固定连接，所述摄像机(27)与摄像机平台U型支架(26)从外侧平面固定连接；所述角度控制单元(36)与上支承板(1)固定连接，并通过横滚角调节舵机信号线(34)和俯仰角调节舵机信号线(35)分别与所述横滚角调节舵机(12)和俯仰角调节舵机(20)电气连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院，未经华南理工大学;华南理工大学珠海现代产业创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910871599.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人飞行器保护筒及其分离装置
- 下一篇：一种具有实时监控功能的无人机
