[发明专利]一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人在审

专利信息
申请号: 201910871839.5 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN110493578A 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 金明;杨智 申请(专利权)人: 重庆工业职业技术学院
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;G08C17/02;B25J5/00;B25J11/00
代理公司: 50240 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 谭小容<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 401120 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人,包括动力组件以及两对结构相同的移动轮,两对所述移动轮均安装于动力组件上,所述动力组件上安装有主体结构,所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构;本发明的有益效果是,本装置在结构方面进行研究改进,通过添加电池为装置进行供电提供动力,装置中的ZigBee模块可以与主控室进行无线数据信息的传输,便于收发指令以及路况的实时信息,装置中的高清夜视摄像头可以进行周围影响的捕捉,通过数据处理器进行识别分析,通过音箱发出声信号制止或提示行人,装置中安置有显示屏,能直观的进行文字指示和显示周边路况信息,方便行人和驾驶员。
搜索关键词: 动力组件 主体结构 移动轮 无线数据信息 数据处理器 智能机器人 摄像头 辅助结构 辅助指示 功能结构 交叉路口 实时信息 文字指示 周边路况 主控室 音箱 显示屏 路况 收发 捕捉 电池 提示 直观 指令 传输 供电 安置 制止 改进 分析 研究
【主权项】:
1.一种用于交叉路口辅助指示的智能机器人,包括动力组件(1)以及两对结构相同的联动轮(2),其特征在于,两对所述联动轮(2)均安装于动力组件(1)上,所述动力组件(1)上安装有主体结构,所述主体结构上安装有功能结构以及辅助结构;/n所述主体结构主要包括:一对结构相同的履带(26)、主壳体(3)、支座箱(4)、稳定座(27)、微型电机(28)、减速器(29)、第一轴承(30)、连轴(31)以及主体部;/n一对所述履带(26)分别套装于两对所述联动轮(2)上,且相互对应,所述主壳体(3)安装于动力组件(1)上壁面上,所述支座箱(4)安装于主壳体(3)上壁面上,所述稳定座(27)安装于支座箱(4)内下壁面上,所述微型电机(28)安装于稳定座(27)上,所述减速器(29)安装于微型电机(28)驱动端上,所述第一轴承(30)嵌装于支座箱(4)上壁面上,所述连轴(31)插装于第一轴承(30)上,所述主体部安装于主壳体(3)上。/n
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