[发明专利]粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线及其工作方法

摘要

本发明提供一种粉末冶金压坯检测码放自动生产线及其工作方法，自动抓取机械手能够解决压坯从压机到去毛刺同步带的准确定位，称重剔除能够解决废料无效码放的工作，解决压坯质量稳定性差的问题。自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题；烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题；分离式去毛刺设计能后更好的对压坯的毛刺进行剔除，避免对置去毛刺设备机械手稳定性不高的缺点；双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。本发明取件、去毛刺、称重剔除、合格压坯码放、码放件的输送等工序，全程实现全自动化。

主权项

1.粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线，其特征在于，包括取料机械手(10)、去毛刺传输集成装置(20)、移料机械手装置(30)、称重传感设备(40)、废料集中收集装置(50)、x方向码放输送装置(60)、双工位码放及装盘机械手(70)、码盘运送装置(90)和烧结运送装置(100)；/n去毛刺传输集成装置(20)包括传动连接的去毛刺同步带电机(23)和去毛刺同步带(26)，去毛刺同步带(26)上方设置有上毛刷清理装置(24)，去毛刺同步带(26)输出端与称重传感设备(40)之间设置有下毛刷清理装置(27)；取料机械手(10)用于抓取压坯并置于去毛刺同步带(26)输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带(26)输出端的压坯转移至称重传感设备(40)，再由称重传感设备(40)转移至废料集中收集装置(50)或x方向码放输送装置(60)；/nx方向码放输送装置(60)包括传动连接的x码放电机(61)和x码放传送带(62)；码盘运送装置(90)包括传动连接的y方位码放传送带电机(91)和y方位码放传送带(92)；/n双工位码放及装盘机械手(70)采用衍架机械手，包括y方位码放机械手装置和取盘机械手装置，y方位码放机械手装置用于将x码放传送带(62)上的多个压坯同时转移至y方位码放传送带(92)上的盘中，取盘机械手装置用于抓取空盘(81)并置于y方位码放传送带(92)上；/n烧结传送装置(100)用于接收从y方位码放传送带(92)输出端输出的码盘并传送至烧结处。/n