[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置有效
| 申请号： | 201910872939.X | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110793784B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 胡太群 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于自动驾驶算法和车辆动力学模型生成虚拟自动驾驶车辆；将虚拟自动驾驶车辆加入到预先搭建的游戏平台的游戏场景中，其中，游戏平台用于支持多个玩家帐号在游戏场景中操控虚拟人工驾驶车辆，虚拟自动驾驶车辆作为虚拟人工驾驶车辆的干扰车辆或背景车辆；获取虚拟自动驾驶车辆在游戏场景中的第一自动驾驶数据；根据第一自动驾驶数据确定是否存在与驾驶场景不匹配的虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作。本发明解决了现有技术中的自动驾驶的能力测评方式效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：/n基于自动驾驶算法和车辆动力学模型生成虚拟自动驾驶车辆；/n将所述虚拟自动驾驶车辆加入到预先搭建的游戏平台的游戏场景中，其中，所述游戏平台用于支持多个玩家帐号在所述游戏场景中操控虚拟人工驾驶车辆，所述虚拟自动驾驶车辆作为所述虚拟人工驾驶车辆的干扰车辆或背景车辆；/n获取所述虚拟自动驾驶车辆在所述游戏场景中的第一自动驾驶数据；/n根据所述第一自动驾驶数据确定是否存在与驾驶场景不匹配的所述虚拟自动驾驶车辆的驾驶操作。/n
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