[发明专利]具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统

摘要

本发明公开了一种具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，包括油门踏板控制装置和自动转向装置；油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；自动转向装置包括毫米波雷达传感器、扭矩传感器和用于带动方向盘转动的转向传动机构，毫米波雷达传感器安装在车身靠近护栏一侧。本发明区别于常规辅助驾驶系统，操作灵活简单、工作稳定、自动化程度高，在行驶过程中可辅助操作人员定速驾驶，避免分心，降低安全隐患。

主权项

1.具有定速巡航和转向微调功能的护栏清洗车驾驶系统，其特征在于：包括油门踏板控制装置和自动转向装置；/n油门踏板控制装置包括用于控制油门踏板倾斜角度的定速机构和用于定位定速机构的锁止机构，定速机构和锁止机构分别安装在外壳内，外壳安装在油门踏板的前侧下方；/n定速机构包括发条弹簧、滚轮和拉线，发条弹簧的一端固定在外壳远离油门踏板的一侧，滚轮通过转轴转动连接在外壳内，发条弹簧的另一端与拉线的一端固定连接，拉线的另一端绕过滚轮后连接在油门踏板上；锁止机构包括锁止电磁铁、锁槽、磁性锁柱和锁止块，锁止电磁铁和锁槽分别固定在外壳内，锁止电磁铁连接在油门踏板控制电路中，磁性锁柱滑动连接在锁槽内，锁止块串联连接在拉线的一段上，锁止块上开设有若干个卡槽，磁性锁柱位于锁止块与锁止电磁铁之间，并在锁止电磁铁的磁力作用下卡在卡槽内或脱离卡槽；/n自动转向装置包括毫米波雷达传感器、扭矩传感器和用于带动方向盘转动的转向传动机构，毫米波雷达传感器安装在车身靠近护栏一侧，扭矩传感器安装在与方向盘连接的转向轴上，转向传动机构包括固定块以及安装在固定块内的线圈磁盘、磁性柱芯和磁屏蔽螺纹轴套，固定块固定在车身上并位于方向盘的下方，固定块内开设有与转向轴同轴向的柱状孔；柱状孔的上端和下端分别固定安装有所述线圈磁盘，分别记为上线圈磁盘和下线圈磁盘，上线圈磁盘和下线圈磁盘均连接在自动转向控制电路中，磁性柱芯滑动连接在柱状孔内，转向轴上套设所述磁屏蔽螺纹轴套，磁屏蔽螺纹轴套外周与磁性柱芯螺纹连接，磁屏蔽螺纹轴套的下端开设有卡口，转向轴位于磁屏蔽螺纹轴套下方的一段上滑动连接有卡盘，卡盘上固定连接有与卡口相配合的传动键，转向轴上套设有通电弹簧，通电弹簧的上端固定在转向轴上，通电弹簧的下端固定在卡盘上。/n