[发明专利]基于浮力调节的海底地震检波飞行节点航行器及工作方法在审
| 申请号： | 201910873751.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110525616A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 秦洪德;吴哲远;邓忠超;朱仲本;万磊;王卓;田瑞菊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/22;B63G8/24;G01V1/18;G01V1/30;G01V1/20;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 11768 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖丛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋探测技术领域，特别涉及一种水下监测装置。基于浮力调节的海底地震检波飞行节点航行器，它包括：安装在航行器主壳体内的地震检波模块以及浮力与推进模块。浮力与推进模块中的水平推进器的设置克服了现有海底节点航行器置自身无动力能力、布放回收效率低的局限性；浮力与推进模块中的油囊浮力调节机能够实现浮力调节控制航行器的上浮与下潜，并可令航行器保持负浮力长期坐底监测。本发明具备布放回收效率高、地形适应性强、机动性高、可加密布放等特点，适用于海底长期地震数据采集工作。同时，本发明还公开了一种基于浮力调节的海底地震检波飞行节点航行器的工作方法。 | ||
| 搜索关键词： | 航行器 浮力调节 浮力 推进模块 海底地震 布放 检波 地震数据采集 海洋探测技术 地形适应性 水平推进器 地震检波 水下监测 回收 无动力 飞行 上浮 下潜 油囊 主壳 密布 体内 监测 | ||
【主权项】：
1.基于浮力调节的海底地震检波飞行节点航行器，它包括：安装在航行器主壳体(6)内的地震检波模块(1)，其特征在于：所述航行器还包括：浮力与推进模块(2)；/n所述浮力与推进模块(2)包括：油囊浮力调节机(21)与2个水平推进器(22)；所述油囊浮力调节机(21)布置在所述航行器主壳体(6)内部中心；所述水平推进器(22)对称的布置在所述航行器主壳体(6)内部两侧。/n
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