[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910873792.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112596509A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵明新;王博;钟国旗;王晓波;林小敏;郭继舜;李秦;林志超 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度的车辆控制方法，包括：实时采集车端信号及车辆周围的感知信号，感知信号包括车载传感器采集的车载感知信号及车联网通信模块采集的车联网感知信号；根据所述车端信号及特定车载传感器的车载感知信号并通过车辆运动学或动力学模型重构出可替代其他车载传感器的重构信号；根据车端信号、感知信号及重构信号进行估计处理以生成估计信息，并对估计信息进行可靠性评估以提取可靠的估计信息；根据可靠的估计信息控制车辆运行状态。本发明还公开了一种提高自动驾驶汽车轨迹跟踪精度的车辆控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明，可提高整车运动控制精度，实现更好的轨迹跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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