[发明专利]大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统及方法在审
| 申请号： | 201910874075.5 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110774576A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏兵;李婧;郭世超;胡耀;杨傲 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B29C64/106 | 分类号： | B29C64/106;B29C64/227;B29C64/209;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 61227 西安长和专利代理有限公司 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人辅助三维打印技术领域，公开了一种大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统及方法，包括：滑动导轨模块，用于固定待打印作业区域；三维打印模块，用于实现导电材料打印，当该部分待打印区域完成打印时，移动到下一待打印区域，至所有待打印区域均完成打印任务。本发明采用六自由度机械臂，在三维空间中，该六自由度机械臂可满足姿态调整的需求，以任意位置和姿态达到可达打印范围内任意位置。本发明采用单自由度直线导轨，显著扩大了机械臂的三维打印工作空间。本发明采用三组阵列喷头，不同于传统曲面三维打印中的单喷头单喷孔，该阵列喷头组极大提高了打印效率，且该阵列喷头组均独立工作，互不影响。 | ||
| 搜索关键词： | 三维打印 打印 打印区域 六自由度机械臂 喷头组 三维空间 喷头 三维打印系统 机器人辅助 传统曲面 打印作业 单自由度 导电材料 复杂曲面 工作空间 共形天线 滑动导轨 直线导轨 姿态调整 单喷头 机械臂 喷孔 一体化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统，其特征在于，所述大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统包括：/n滑动导轨模块，用于固定待打印作业区域；/n三维打印模块，用于实现导电材料打印，当该部分待打印区域完成打印时，移动到下一待打印区域，至所有待打印区域均完成打印任务。/n
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