[发明专利]清洁机器人之清洁模块的悬挂系统在审
| 申请号： | 201910874233.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110464266A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴世远 | 申请（专利权）人： | 禧涤智能(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 35203 厦门市新华专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100000 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧；该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部；该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接，双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接；该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接，下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接。通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构，使得清洁模块与地面保持水平平行，并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力，有效提高了清洁模块对地面的清洁效果，为用户的使用带来便利。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁模块 固定悬架 双摆臂 下连杆 铰接 清洁机器人 气弹簧 平行四边形结构 底部中间位置 清洁效果 水平平行 悬挂固定 悬挂系统 下压力 上端 下端 便利 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统，其特征在于：包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧；该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部；该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接，双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接；该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接，下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接，下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构；该气弹簧位于双摆臂件和下连杆之间，气弹簧的前后两端分别与固定悬架和清洁模块铰接。/n
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