[发明专利]一种系留探空气球收放装置及其控制电路和控制方法在审
| 申请号： | 201910874422.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110579822A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 宋炳涛;郑金田;石士超;邱延平;姜润喜;朱林;巩亮;沈明;张樱花 | 申请（专利权）人： | 山东鲁普科技有限公司 |
| 主分类号： | G01W1/08 | 分类号： | G01W1/08 |
| 代理公司： | 11641 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 左海明 |
| 地址： | 271000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种系留探空气球收放装置及其控制电路和控制方法，包括控制模块、动力模块、绳索贮存模块和系留绳索，动力模块与绳索贮存模块设置于基座箱内，绳索贮存模块包括工字盘、双向轴与绳索排列器，系留绳索缠绕固定在工字盘上，并从绳索排列器上传过，绳索排列器可延工字盘的长度方向做往复运动，控制系留绳索均匀缠绕在工字盘上；动力模块包括驱动电机、调速器、电源控制器，电源控制器控制驱动电机的正/反转，驱动电机的输出轴连接有调速器，带动工字盘转动，控制模块设置于控制箱中，包括限位单元和计米器。通过控制单元实现探空气球的释放控制，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 工字盘 动力模块 排列器 贮存 电源控制器 控制模块 驱动电机 探空气球 调速器 控制驱动电机 输出轴连接 均匀缠绕 控制电路 控制箱中 模块设置 绳索缠绕 释放控制 收放装置 限位单元 计米器 控制系 双向轴 反转 上传 转动 | ||
【主权项】：
1.一种系留探空气球收放装置，其特征在于，包括控制模块、动力模块和绳索贮存模块，所述动力模块与所述绳索贮存模块设置于基座箱内，用于收放探空气球的系留绳索，所述绳索贮存模块包括工字盘、双向轴与绳索排列器，系留绳索缠绕固定在所述工字盘上，并依次穿过绳索排列器和双向轴，所述绳索排列器设置于工字盘的一侧，能够延与工字盘的轴向平行的方向做往复运动，所述绳索排列器控制系留绳索能够均匀地缠绕在工字盘上；所述动力模块包括驱动电机、调速器和电源控制器，所述电源控制器为驱动电机的电源控制单元，连接外部电源并能控制所述驱动电机的正/反转；所述驱动电机的输出轴连接工字盘，并连接有调速器，带动工字盘转动，所述调速器控制驱动电机的输出功率；所述控制模块设置于控制箱中，所述控制箱设置于基座箱的上方，所述控制模块包括限位单元和绳索计米器，系留绳索穿过控制箱时依次穿过限位单元和绳索计米器，所述绳索计米器信号连接所述电源控制器，所述电源控制器能够根据绳索计米器的信号进行驱动电机的电源的控制。/n
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