[发明专利]全自动进药装置及方法在审
| 申请号： | 201910874631.9 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110615220A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 姜吉文;崔云海;林廷勇;顾鹏程;展龙 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/08;B65G69/04;B65G47/90;B65G47/88 |
| 代理公司： | 32366 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动进药装置及方法，所述装置包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料机构的输出端的一次分离机构、伸至所述一次分离机构的输出端下方的二次分离机构，所述一次分离机构用于将药品斜向上运送，所述二次分离机构用于将药品斜向下运送；所述识别模块包括与所述二次分离机构的输出端对应设置的传送机构、设置在所述传送机构上方的图像采集单元和用于抓取药品的机械手。本方案能实现药品的自动入库，无需人工分拣药品，省却人力和工时，提高药品入库的效率和准确率，降低了药品入库的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 二次分离机构 一次分离机构 传送机构 分离模块 入料机构 输出端 入库 抓取 图像采集单元 运送 机械手 进药装置 人工分拣 斜向上 斜向下 准确率 输出 | ||
【主权项】：
1.一种全自动进药装置，其特征在于，包括分离模块和识别模块，其中，所述分离模块包括药品入料机构、设置在所述药品入料机构的输出端的一次分离机构、伸至所述一次分离机构的输出端下方的二次分离机构，所述一次分离机构用于将药品斜向上运送，所述二次分离机构用于将药品斜向下运送；所述识别模块包括与所述二次分离机构的输出端对应设置的传送机构、设置在所述传送机构上方的图像采集单元和用于抓取药品的机械手。/n
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