[发明专利]一种用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置在审
| 申请号： | 201910874699.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110509118A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 吉伯海;姚悦;傅中秋;高天 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 柏尚春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210024 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，包括驱动装置，与驱动装置连接的固定装置；驱动装置上连接有可伸缩的移动装置，驱动装置驱动移动装置沿焊缝磨削方向移动；移动装置上连接有用于控制磨削深度的深度控制杆；深度控制杆连接有用于对焊缝进行磨削的磨削系统；驱动装置、移动装置、深度控制杆、磨削系统分别与PLC集成系统连接。本发明可精确控制磨削深度，简易便携，可适用于不同方向和结构的焊缝，并能够智能化应对各类磨削工况，且使用环形磨盘，避免打磨之后的应力集中，从而有效提升疲劳预防性能。 | ||
| 搜索关键词： | 磨削 驱动装置 移动装置 焊缝 深度控制杆 磨削系统 疲劳 方向移动 固定装置 可伸缩的 应力集中 自走装置 智能化 磨盘 便携 预防 打磨 简易 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于提升疲劳预防性能的便携式焊缝磨削自走装置，其特征在于，包括驱动装置(2)，与驱动装置(2)连接用于控制驱动装置(2)位置的固定装置(1)，所述固定装置(1)根据焊缝位置可活动固定于待磨削件上；所述驱动装置(2)上连接有可伸缩的移动装置(3)，驱动装置(2)驱动移动装置(3)沿焊缝磨削方向移动；所述移动装置(3)上连接有用于控制磨削深度的深度控制杆(4)，所述深度控制杆(4)包括与移动装置(3)连接随移动装置移动的第一调节杆(45)、与第一调节杆(45)嵌套的第二调节杆(46)、固定于第一调节杆(45)上的位移传动机构，所述位移传动机构与第二调节杆(46)连接用于控制磨削深度；所述深度控制杆(4)连接有用于对焊缝进行磨削的磨削系统(5)；所述驱动装置(2)、移动装置(3)、深度控制杆(4)、磨削系统(5)分别与PLC集成系统(6)连接。/n
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