[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201910874739.8 | 申请日： | 2014-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110477818A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朴成振;郑在烈;金信;朴钦龙;李东勋 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 张波<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 清洁垫 旋转板 子框架 清洁机器人 不均匀 旋转力 配置 多驱动单元 接触地面 清洁效率 驱动单元 顺时针 行进 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括：/n主框架；以及/n被安装的两个或更多驱动单元，所述两个或更多驱动单元的每个包括：/n旋转板组件，在其底表面处提供有清洁垫；/n子框架，所述旋转板组件被安装到该子框架；/n第一电机，设置在所述主框架之上，通过第一连杆与所述子框架连接并配置为能够使所述子框架相对于地面倾斜；/n第二电机，设置在所述主框架下方，通过第二连杆与所述子框架连接并配置为能够使所述框架相对于地面倾斜，该第二连杆被布置为与所述第一连杆交叉；以及/n第三电机，安装到所述子框架并配置为旋转所述旋转板组件，/n其中，当所述子框架相对于所述地面倾斜时，不均匀的摩擦力在所述清洁垫和所述地面之间产生，/n所述清洁机器人通过所述不均匀的摩擦力和所述旋转板组件的旋转而行进，以及/n所述第一电机通过旋转所述第一连杆来使所述旋转板组件和所述第二电机围绕X轴旋转，所述第二电机通过旋转所述第二连杆来使所述旋转板组件围绕Y轴旋转。/n
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