[发明专利]基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人在审
| 申请号： | 201910874749.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110696003A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曾军英;朱伯远;王璠;秦传波;翟懿奎;甘俊英 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，包括：图像信息采集模块，用于采集周边环境的地图信息和水面环境的图像信息；声音信息采集模块，用于采集水面环境的声音信息；信息处理模块，用于接收所述地图信息、所述图像信息和所述声音信息，并基于ROS系统的SLAM技术以及基于深度卷积神经网络的目标检测及声音分类算法进行识别；控制模块，用于输出运动控制信号；运动模块，用于根据所述运动控制信息响应动作；传输接收模块，用于数据传输；救援报警模块，连接至所述信息处理模块并用于发出救援信号。本发明实施例的基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，能够进行快速巡逻，并且检测到突发的溺水情况并及时通知救援人员，高效智能。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理模块 救援机器人 地图信息 声音信息 水面环境 图像信息 声音信息采集模块 图像信息采集模块 传输接收模块 卷积神经网络 运动控制信息 采集 救援 报警模块 高效智能 救援信号 控制模块 控制信号 目标检测 声音分类 输出运动 数据传输 响应动作 运动模块 周边环境 溺水 算法 巡逻 学习 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM技术和深度学习的水边救援机器人，其特征在于，包括：/n图像信息采集模块，用于采集周边环境的地图信息和水面环境的图像信息；/n声音信息采集模块，用于采集水面环境的声音信息；/n信息处理模块，用于接收所述地图信息、所述图像信息和所述声音信息，并基于ROS系统的SLAM技术以及基于深度卷积神经网络的目标检测及声音分类算法进行识别；/n控制模块，连接至所述信息处理模块并用于输出运动控制信号；/n运动模块，连接至所述控制模块并用于根据所述运动控制信息响应动作；/n传输接收模块，连接至所述信息处理模块并用于数据传输；/n救援报警模块，连接至所述信息处理模块并用于发出救援信号。/n
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